現在のバージョンは2.3.1なのだが、ちょっと離れている間にとんでもなくバージョン上がってるし。

手持ちのアプリ開発するアプリは中古の安い端末ばかりでAndroid6とか7とかのバージョンなんて持っていないので、開発ツールはしばらくは昔インストールしたままのかなり古いバージョンのまま使っていたのだが、ついうっかりバージョンアップしてしまい、いきなり新しいバージョンに(笑)。

だいぶ進化してデザインxmlとかの部分は便利になってるちゃあ、なってるんだが。

仕事で最新版を使わないといけない状況だと仕方ないんだが、大抵最新版とかバグがあっていらん手間をとらされるので、OSとか開発間環境は出てすぐ最新にしたくない。特ににGoogleは市場のユーザにバグ出しさせてんの?みたいな適当なやつを出してくることがあるんで、特に。 タダだから文句も言えんけど。

で、ついつい面倒になって古いままで使ってしまうんだが、まあ、時代にもついていかんといかんので、いい機会だったかなと。

自動ボタン押し装置(サーボモータをESP-WROOM-02で制御)
サーボモータを防水化しよう
サーボモータの防水化
パンチルト&自動ボタン押し基板の設計
パンチルト&自動ボタン押し基板の製作
パンチルト用のサーボモータも防水化
パンチルト&自動ボタン押し装置完成
やっちまったな
防水テスト(水中で実験)
遠隔地のスマホの復旧
Google Photo
発電所のパノラマ写真
遠隔地のスマホの復旧その2
田淵用の発電量計測の装置を基板化
田淵パワコンデータ収集用装置の置き換え
パンチルト複数箇所定期撮影スマホカメラ
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こいつは色が白いのでまだいいのだが、困ったことにカメラの向きが南側から北向きに撮影している。そのため昨日のようによく晴れまくった日とかには操作パネル側に日が当たる。

操作パネル面は黒色で、反射防止とかの余計な(笑)表面処理もされていて、直射日光が当たり続けると本体の温度が上がりすぎてカメラが撮影ができなくなることもあるので、直射日光対策も必要だということがわかった。

ここじゃない場所のカメラはうちの父が雨よけの囲いをしてくれたのだが、大工だけあってまさに屋根。まさか他の場所も同じような大きなものをつけるわけにはいかんので、パンチルトできるので通常時は日射をかわすような角度にしておくとか、普段は直射日光退避用の場所を作ってそこにカメラを振っておくとか、これから夏場にかけて温度が上がるのでなんか考えないといけないなあ。

日よけの囲いは金属が一番耐久性的にいいのであるが、このスマホ、パワコンからのデータも受信しているのでヘタに金属製のもので囲えない。

通常時は日射をかわすような角度にするなら現地に行かなくてもプログラムの改修で対応できるので、最悪直近で温度上昇問題が出たらそれでなんとかしようと思う。

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サーボモータを防水化しよう
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パンチルト&自動ボタン押し基板の製作
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防水テスト(水中で実験)
遠隔地のスマホの復旧
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遠隔地のスマホの復旧その2
田淵用の発電量計測の装置を基板化
田淵パワコンデータ収集用装置の置き換え

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こんな感じ。うん。小さいし、なんか線が抜けたりしなくて安心。スマホも物理的強制リセット用をサーボモータを取り付けた新しいスマホに変更した。UDP Monitorというアプリを使ってデータが送られてきているのかどうか確認してみた。

従来の基板がこんなやつだからねぇ。仮組すぎて外では使えないので建物内まで延々ケーブル延長し

一応動画もとってみた。

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サーボモータを防水化しよう
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パンチルト&自動ボタン押し基板の製作
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遠隔地のスマホの復旧
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発電所のパノラマ写真
遠隔地のスマホの復旧その2
へたったスマホの電池でも動作させる方法
田淵用の発電量計測の装置を基板化

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めちゃめちゃ肩が凝るのが難点だが、即完成。

今までブレッドボードの仮組の上で動いていたので、これで落としても安心だ(笑)

基板は明日取り付ける予定。

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サーボモータを防水化しよう
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遠隔地のスマホの復旧その2
へたったスマホの電池でも動作させる方法

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そこで今まで使っていたスマホの監視カメラが、前を向かなくて後ろばっかりしか撮影できなくなったので確認したら、先日のものすごい強風でカメラのケースが吹っ飛んでいたのが原因だった。

スマホには充電用のケーブルが付いているので、それが引っ張られて後ろしか映らなくなっていた。

ここのスマホは一番最初に作ったものなのでXperia GXを使っている。もともと中古のスマホなので、ずっと使っているとそのうち電池がヘタるのだが、電池がヘタってもそのまま使えるようにしている。どうやっているかというとリチウムイオン電池に直接給電という方法。(充電ではないところがミソ)

リチウムイオンは充電とともに電圧が上がるのだが、だいたい50%充電くらいの電圧で常に給電してある。なので決して満充電になることはない。逆に電池がなくなってきたら電池からではなく外部の電源から必要な電流が全部供給される。

供給している電圧が上がりすぎると過充電になってしまうので、気温変化によっても過充電にならないように電圧だけはきっちりと設定してある。

電池がヘタってくるとスマホが落ちるようになるのは、実は、電池から出力できる電流よりも消費する電流が増えて電池の電圧が急速に落ちるためというのがいろいろしらべてみてわかった。特に昔ながらの500mAでしか充電できないタイプのスマホの場合、たとえUSBから充電していても一時的にスマホの消費電流が500mAを上回ることがあり、へたった電池ではその時に必要電流が供給できないので、たとえ常に充電中でもスマホが落ちてしまっていた。

ならば、へたった電池の代わりに外から供給してあげればいいんじゃない? ということでこんな感じで外から給電してあげると電池がヘタろうがどう使用が1年以上ずっと動作している。

スマホ的には充電端子にはなにも刺さってないので(計算によって)電池残量は0%とやがて表示されるようになるんだけど、そうなってもずっと動作し続けるという不思議な状態。

ただ今回は、ここのスマホも物理的強制再起動できるようにするため、別のスマホに交換予定だ。

このタイプのスマホは暴走すると物理的に電池を切り離さないと強制再起動できなくなるパターンがあって、そのための改造をするのはちょっと大変なので、今回ボタンだけでなんとかなるスマホに交換するというわけ。

フィギュアの回転台にのせてパノラマ写真を撮影していたスマホは実はこのスマホだったりする。いままでご苦労さん。

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遠隔地のスマホの復旧その2

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そのため今回はネット監視装置を追加した。

ネット監視装置といっても500円程度のWifi付きワンチップマイコンなのだが、こいつはスマホのWifiテザリングでネットにつながっていてスマホが正常に動作している時にはインターネットのページが見に行ける。

見にいくページはgoogleのページでも自分のブログでもなんでもいいのだが、ネット監視装置は設定したベージが何回か読めないと、例のサーボモータを使ってスマホを物理的に強制再起動する。大抵スマホは強制再起動されると再起動後は復帰するのでページが再び見えるようになるという仕組み。

実際現場にいったってやることはスマホのボタンを物理的に押して再起動する作業なので行かずに大抵解決できる。

で、もう一つ問題なのが、ネット監視装置はネットが見えるけど、スマホは不調でリブートできない場合。ネット監視装置自体はVPNで繋がってないのでスマホからしか制御できない。

この対策としてネット監視装置で特定のページの特定の文字列を見るようになっていて、ページにアクセスできるのにこの文字列が読めない場合はその瞬間にスマホを強制再起動するようになっている。サンプルの図でいうと、Webサーバのreboot:falseとか俺ブログのReboot-falseとかの文字列。

自分のWebサーバにその文字列を書いてもいいけど、別に自分でサーバをもってなくても自分だけ自由に書き換えられるブログの適当なページにその文字を書いておいても動作する。超小さい字や透明な文字でもいいし何気ないキーワードでも問題ない。再起動したくなったら自分のそのブログのページを書き換えて更新すればいいだけ。(再起動したら元に戻しておくのを忘れずに。)

これで、監視装置はネットに繋がらない時も、繋がった時もスマホを強制再起動させることができるというわけ。このおかげで今のところ一度も現場に行かずに強制再起動に成功している。

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発電所のパノラマ写真

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1台のカメラで複数箇所をバン・チルトさせて撮影することができるようにアプリを改造して自動撮影がよく止まってしまっていたのだが、遠隔でAndroid Studioを使ってデバックすることも可能なこともあって、とりあえず原因を見つけて対策できたと思われる。

とりあえずこんな感じで毎時3方向の写真を取ってアップロードするようにしているのだが、そうするとGoogle Photoが勝手に判断してパノラマ写真に変換してくれる。それが冒頭の写真。

こちらでこの写真をパノラマにしたいという指定ができないのが惜しいところであるが、短い時間の間に隣が重なるように写真をとると大抵パノラマ化してくれるようだ。 しばらくはこれで様子をみてみることにする。

実はGoogleのこの機能を使わずにスマホをフィギュア用の回転台にのせてスマホにパノラマ写真をとらせる装置も作ったことがあるのだが、いらなくなったかもね。まあ機会があったら紹介するかも。

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いま作っている遠隔監視装置だが、買取価格40円の一番最初の時にうちの父親が家庭菜園にしている宅地の半分に実験的に作らせてもらったところにある。太陽光 一応最終的に増設して10.7kWの出力があるので20年買取してもらえる。

どちらかというと畑の方がメインに映るようにしていままで運用していたのだが、パネルとか別の場所も見えるようにしたいというのがあって今回パンチルト付きに改造しようとしている。

今使っているスマホだと解像度的には4128 × 3096ピクセルで写真が取れてGoogle Photoにアップされる。この写真用のアカウントを家族で共有しているので親父は畑の様子もわかるというわけ。

これだけの解像度があれば、下の畑全体の写真の中の右下の土が出でいる部分を拡大すると、種を植えたのが発芽しているかどうかということまで確認できる。(もちろん人が侵入したら誰か判別可能レベルで写る。)

Google Photoの容量無制限で使えるアップロードのサイズは16Mピクセルなので4128 × 3096ピクセルだと12Mちょいなので無料で無制限にアップロードできる。格安SIMなので月500円。

無論パネルを写せば汚れ具合までよくわかるので1つのスマホで敷地全体が写せるように自動で首振りして数カ所を定期的に写すようにしたいと思っている。また、ここのパワコンはRS-485でデータとれない家庭用のタイプなのだが、最終的にはストリングごとにデータとってスマホに送れるようにしたいと思っている。

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数日前からスマホを使ったパンチルト付きの遠隔監視カメラの運用をしているのだが、新しい試みをしているだけあってスマホがフリーズすることが多々。

今までは現地に行ってスマホを復旧するしかなという状況だったのだが、今回はなんども復旧させないといけない状況になったが、全て家から復旧できている。

普段はwebkeyというアプリを使ってスマホの画面を直接遠隔でいじっているのだが、スマホが重くなってくるといろいろと動かなくなってくる。

通常webkeyのPhoneというタブのところで画面操作しているのだが、Terminalのタブを使うと直接スマホのLinuxのコマンドがたたける。root化しておく必要はあるけど。

そこでrebootとコマンドを打つとスマホが再起動してくれる。

この方法はスマホ上でwebkeyが動作してくれているのが大前提なのだが、今回はスマホのアプリ以外に復旧用の別の仕掛けを用意しているので次回はそれを説明する予定。

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サーボモータのケースが透明なので内部に水の侵入があるかどうかは目で確認できるので便利である。

シリコンコーキングとギヤ部へのグリスのおかげで、10分ほど水中で動作させてみたが、内部への水の侵入は無いようだ。

一応動画も撮影。

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