細かなところは端折るが、いろいろ調べて、とりあえずヘッドの上げ下げ以外は動くところまで持ってきた。     リミットスイッチとかのON/OFFが逆だったりしたので、ロジックIC探したけど、最近 ...(⇒記事を読む)