細かなところは端折るが、いろいろ調べて、とりあえずヘッドの上げ下げ以外は動くところまで持ってきた。
リミットスイッチとかのON/OFFが逆だったりしたので、ロジックIC探したけど、最近そんなの使わないので部品が見つからない。とりあえず適当に落ちてたトランジスタで変換。
今後多少の回路は組めるようにブレッドボードを一旦かましてある。配線もあわせてそれなりにきれいに組み込んだ。
ヘッドの上げ下ろしはソレノイドじゃなくてモーターになっているので、その辺は回路組むよりワンチップマイコンでプログラムした方が調整しやすいだろうね。在庫がいっぱいあるの意味なくWiFi付きのワンチップマイコン使うけど。
よしここまで来た。あともう少し。頑張ろう。
コメントを残す
コメントを投稿するにはログインしてください。