朝 8:07

9:37

10:02

11:01 まだ少しだけ残っている

12:00 すべて消えました

以上ご参考まで。

小さな鳥とその影

（一分後の画像）飛び去った後

すみませんそれだけ。

しかし、昨日今日と雪を気にしていたところで草津白根山噴火のニュースが飛び込んできました。雪とは関係なく噴火するのですね。人間などお構いなしの自然のおそろしさを感じます。

無事でした。

融雪の画像を残しておきます。

朝。積もってます。空は青い。

11:00 融けはじめ

14:02 融ける融ける。なぜか下から。

17:11 上の方も融ける。一日では融けきらない。

ではでは。

雪が降る前の状態

うっすらと雪

どんどん積もる

まだまだ積もる

未明には止むとのことでしたが、それは何時のことかと気をもみました。
止んだのは真夜中少し前だったようです（詳細未調査）。
夜は撮影できないので寝るしかありません。

そこで知り合いの業者に頼んで除草剤をまいてもらいました。4/22に散布したのでそのうち枯れますよ、とのこと。一日毎に見ているのでは枯れていく気配がないようで若干心配しましたが、辛抱してみているとだんだんと枯れていきました。

１週間以上の周期でサンプルした画像でみると、確実に枯れていく様子がわかります。

なお除草剤はラウンドアップという名称で、農業にも使えるタイプのものだそうです。

20160322

20160405

20160416

20160424(除草剤散布後、2日経過)

20160508

20160514 だいぶ枯れた

ではまた。

エネルギーボックス内概観 – 上部の裸の小型基板がラズベリーパイ2

■不具合内容

不具合とは、ラズベリーパイ（Linuxのボードです）がハングしてしまうことです。家では2週間程度は正常に動作していたものが、太陽光発電している現地に設置したところ、数日のうちにハングしてしまうことです。

症状としては、遠隔地からウェブアクセスしても応答がない状態になります。現地にいって直接にLANでつないでもSSH接続ができません。

■対策１

仕方ないので、まずは一日に一度 reboot するようにしました。しかし、効果は不完全でした。数日でハングしてしまいます。

■対策２

本来の製品化業務であればとことん原因究明をして根本対策をしないといけませんが、ここでラズベリーパイについてそれをやっていると人生が終わってしまいそうなのでそれはしないことにして、エンジニアとしてはあまりやりたくない対策ではありますが、ウォッチドッグタイマーを設定して対策とすることにしました。ウォッチドッグタイマーなんていうのは割れ鍋に蓋的対応であって、本当に最後の最後に安全のために入れるものと認識しています。したがって原因究明をおろそかにしてウォッチドッグタイマーに頼るというのは、もっともやってはいけないことと考えています。しかしながらラズベリーパイのLinux kernelやらUSBドライバーやらに踏み込んでいって、なかなか発生しない不具合の原因を解明していく作業は、私には能力と時間がないのでできません。

ということで言い訳が長くなりましたが、結論としてはウォッチドッグタイマーを設定することにしました。結果は、その後4ヶ月間、ハングなしで正常に稼動しています。

■ウォッチドッグタイマーの設定

この設定にもひとくせありました。細かいやりかたは下記のページを参考にしました。

[1] http://hanposaki.blog.so-net.ne.jp/2013-03-20

[2] https://linux.yebisu.jp/memo/999

[3] http://muplay.blog.so-net.ne.jp/2014-08-11

[4] http://raspberrypi.stackexchange.com/questions/33850/pi-b-raspbian-jessie-watchdog-doesnt-start-at-boot

ひとくせというのは、過去の経験者の事例[1]-[3]を参考にしても不十分であったということです。[4]のページを発見しその指摘事項を反映させて初めてうまくいきました。ラズベリーパイのLinux OSのRaspbian は数ヶ月に一度アップデートされるのですが、最近のもの(2016/1月時点）ではウォッチドッグタイマー関連がうまく動作しなくなってしまっていて、[4]はその対策を述べています。

新しいものがよいとは限らないこと、今後は、アップデートするときは自分で必要機能が正常に動作することを確認する必要があることを思い知らされました。ハードは安いが使いこなすコストは高いと。

ラズベリーパイはハード自体は安価(5～6千円）ですが、数日稼動させてハングするというような問題についてはだれも面倒をみていないのですね。まあそうだよなぁ、と思います。

■結論

ラズベリー＋USBカメラー+3Gルーター　の組み合わせの環境において、ラズベリーパイにウォッチドッグタイマーを仕込むことにより、ハング問題は解決（回避）できました。4ヶ月ハングなし(※)の稼動実績となり、現在も正常稼動中です。

ではまた。

[※追記] 遠隔からWebカメラ画像を見るという動作のなかで、応答がなかったことはない、という意味です。ラズベリーパイがハングしてもすかさず再起動がかかっていると考えられます。

エネルギーモニタボックスの取り付け作業とAC100V系の配線は、太陽光パネル設置工事に合わせ、業者にやってもらっておりました。追加料金9万円ぐらいだったと思います。

■1　まず、電源の配線チェック。電気工事では「黒」の色はホット側です。検電器がその通り光っています。OK.

エネルギーモニタボックスのブレーカー部

なおブレーカーは安全のため3Aとだいぶ小さくしてあります。

■2　家で稼動させていた機材をここに取り付けました

エネルギーボックス内概観:第１次配線

アンテナは箱のなかにとりあえず「置いて」あります。アンテナの立場で考えると、太陽光パネル（導体）などの下ではなく、高く突き出して設置したいところでありますが、それについては後回しとしました。この状態でも、M2Mルーター(RX110)のLED表示で3段階の電界強度がわかるのですが、最高の状態でした。

ケーブルもとぐろを巻いていてよろしくありません。短く配線すべきです。ですが、まずは動作確認を目的とするのでこのままとしました。

■3　カメラは布テープで暫定設置しました。パネルの下なので、豪雨でなければ雨はあまり当たらないでしょう。本来、屋外用ケースに入れて設置すべきですが、それも後回しにします。

カメラ(Logicool C270)を暫定取り付け

これで数日動作を確認しました。

■4　動作快調なので、配線を短くしました。LANケーブルとACアダプタケーブル等です。

エネルギーボックス内概観-第２次配線

この状態でしばらく様子をみることにしました。とはいえ、カメラは電力計ではなく、太陽光パネルをとらえています。電力計は実のところこの場所から遠いので、すぐにはつながらないのであります。

しかしこれで原理的には世界中、ネットでつながっていれば、どこからで自分の太陽光パネルがモニタできます。一応これで通信系が構築できたわけです。

というわけで、あとはいろいろなIO(Input and Output; 周辺入出力回路)をつけていけば楽しめるのであります。

。。。と思っていたら、基盤をゆるがす不具合が。。。

ではまた。

fswebcam コマンドで静止画キャプチャができるようになりましたが、たまに次のようなエラーが出てキャプチャできなくなってしまうことがあります。USBコネクタを抜き差しするとまたキャプチャできるようになります。

Unable to find a compatible palette format.

ソフト的になんとかしないといけないので探したら usbreset コマンドというのが見つかりました。これを使うとエラー発生後、

$ ./usbreset.sh

と実行すれば、また静止画キャプチャすることができるようになります。

(lsusbすると判りますが Device番号はエラー前と変わります）

usbreset.sh は USBカメラ C270 のリセットを自動化（一発動作化）するスクリプトです。このスクリプトは lsusbを実行して C270の Bus 番号とDevice番号を調べて、それを使って usbresetコマンド（バイナリ）を呼びます。

なお、上記スクリプトを実行後次のようなメッセージが出ます。”Successfull”でなくて”Error…”となっている点が気になりますが、静止画キャプチャは確かに正常にできるようになります。推測ですが、USBリセットにおいて、切り離し、再認識の２段階において、途中でDevice番号が変わってしまうため、”No such device”となっているのではないかと思います。

• Resetting USB device /dev/bus/usb/001/004
  Error in ioctl: No such device

• 　　※ /dev/bus/usb/001/004 の最後の２つの数字は状況で変わります。

ではまた。

◆＜usbreset のインストール方法＞

usbreset.c のソースをGithub x2q/usbreset.c から取得します。

$ git clone https://gist.github.com/x2q/5124616

$ cd 5124616

そしてコンパイルします。

$ gcc -o usbreset usbreset.c

◆＜スクリプト：usbreset.sh＞

次のページのものをそのまま使わせてもらいました。

Reset nondetachable USB devices on your laptop

• —— usbreset.sh ——
• #!/bin/sh
  ID=’046d:0825′  # Logitech, Webcam C270
  MATCHES=$(lsusb | sed -n ‘s/Bus \([0-9]*\) Device \([0-9]*\): ID ‘$ID’.*/\/dev\/bus\/usb\/\1\/\2/p’)
  if [ -z ${MATCHES} ]; then
  echo “No match found”
  else
  sudo usbreset $MATCHES
  fi
• ——————————
• ※ ID=’046d:0825′ のところは C270のID番号に変更しました。lsusbで調べられます。

以上

ラズベリーパイ２で静止画キャプチャしたファイルを同一LAN環境内のPCからブラウズしてみます。

◆＜lighttpdのインストール＞

ウェブサーバーソフトウェアをインストールしておきます。

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install lighttpd

ここでは lighttpd(ライトティーピーディー)というソフトを使いました。ウェブサーバーソフトと言えばApache(アパッチ）ですが重いのでラズベリーパイには使われない模様です。最近ではNginxというのが軽くて速いらしいですが、インストールしたもののサクッと動作しなかったのであきらめました。lighttpd はサクッと動作しました。

インストールしてから、LAN内のPCからウェブブラウザでURLとして

192.168.0.217  　（←ラズベリーパイのアドレス。一例）

を入力するとサンプルページが見えます。簡単でした。

◆＜index.html簡易版作成＞

画像表示するために次のファイルを /var/www/htmlにおいておきます。

• —– /var/www/html/index.html ————————–
• <html>
  <body>
  <h1> Test page: Hello, world. </h1>
  <img src=”img/test0001.jpg”/><br>
• </body>
  </html>
• ——-(インデントがうまくつけられないけどご容赦）——

それと、htmlの下にimgディレクトリをmkdirしておきます。

◆＜静止画保存＞

ssh接続した端末から次のコマンドを実行します：(fswebcam コマンドでJPEGファイルとして保存)

$ sudo fswebcam /var/www/html/img/test0001.jpg

◆＜ウェブブラウザから見る＞

先ほどと同様にＰＣのウェブブラウザから所定のIPアドレスにアクセスします。ページ更新ボタンを適宜押します。

(IPアドレスは192.168.0.217でなくなっています。ルーターがlighttpdインストール時点と実験時点で異なるため。）

図： ラズベリーパイ2上のJPEG画像をPCのウェブブラウザから見ている

無事、キャプチャした写真が見えました。

ではまた。

（なお、撮影は静止画を前提とします。動画は考えません。）

撮影コマンドは fswebcam です。

ラズベリーパイのUSB端子に接続します。接続できたかの確認は

lsusb コマンドを使います。 list usb の略と思われます。

• —
• radioshack16@raspberrypi ~ $ lsusb
  Bus 001 Device 004: ID 04NN:MMMM Logitech, Inc. Webcam C270
  Bus 001 Device 003: ID 04PP:abcd Standard Microsystems Corp. <略> Fast Ethernet Adapter
  Bus 001 Device 002: ID 04QQ:9514 Standard Microsystems Corp.
  Bus 001 Device 001: ID 1hijk:nnnn Linux Foundation 2.0 root hub
• —

のように、 “C270″ を含むラインが出たら接続されています。

撮影は次のようにします。

$ sudo fswebcam  test0001.jpg

とすると　test0001.jpg ファイルができます。352×288 サイズです。

$ sudo fswebcam -r 640×480 test0001.jpg

とすれば 640×480 サイズで保存されます。（-r は resolution と思われます）

＜コマンドのインストール方法＞

$ sudo apt-get install fswebcam

＜ちなみに＞

撮影コマンドは fswebcam のほかに raspistill というのがあります。これはラズベリーパイの専用コネクタに接続するカメラmodule用です。今回はUSBカメラを前提としますので前者を使います。

ではまた。