memorandum USBカメラでキャプチャできなくなったときはUSBreset コマンドでリセット

[前提環境]
ラズベリーパイ2(2015-09-24-raspbian-jessie) + USB camera(Logicool C270) + PC

fswebcam コマンドで静止画キャプチャができるようになりましたが、たまに次のようなエラーが出てキャプチャできなくなってしまうことがあります。USBコネクタを抜き差しするとまたキャプチャできるようになります。

Unable to find a compatible palette format.

ソフト的になんとかしないといけないので探したら usbreset コマンドというのが見つかりました。これを使うとエラー発生後、

$ ./usbreset.sh

と実行すれば、また静止画キャプチャすることができるようになります。

(lsusbすると判りますが Device番号はエラー前と変わります）

usbreset.sh は USBカメラ C270 のリセットを自動化（一発動作化）するスクリプトです。このスクリプトは lsusbを実行して C270の Bus 番号とDevice番号を調べて、それを使って usbresetコマンド（バイナリ）を呼びます。

なお、上記スクリプトを実行後次のようなメッセージが出ます。”Successfull”でなくて”Error…”となっている点が気になりますが、静止画キャプチャは確かに正常にできるようになります。推測ですが、USBリセットにおいて、切り離し、再認識の２段階において、途中でDevice番号が変わってしまうため、”No such device”となっているのではないかと思います。

Resetting USB device /dev/bus/usb/001/004
Error in ioctl: No such device

　　※ /dev/bus/usb/001/004 の最後の２つの数字は状況で変わります。

ではまた。

◆＜usbreset のインストール方法＞

usbreset.c のソースをGithub x2q/usbreset.c から取得します。

$ git clone https://gist.github.com/x2q/5124616

$ cd 5124616

そしてコンパイルします。

$ gcc -o usbreset usbreset.c

◆＜スクリプト：usbreset.sh＞

次のページのものをそのまま使わせてもらいました。

Reset nondetachable USB devices on your laptop

—— usbreset.sh ——
#!/bin/sh
ID=’046d:0825′ # Logitech, Webcam C270
MATCHES=$(lsusb | sed -n ‘s/Bus $[0-9]*$ Device $[0-9]*$: ID ‘$ID’.*/\/dev\/bus\/usb\/\1\/\2/p’)
if [ -z ${MATCHES} ]; then
echo “No match found”
else
sudo usbreset $MATCHES
fi
——————————
※ ID=’046d:0825′ のところは C270のID番号に変更しました。lsusbで調べられます。

以上